Der Panoramahöhenweg bildet die Grenze zwischen dem fruchtbaren Land der Mostbauern und der wild-alpinen Bergwelt, wo einst die „Schwarzen Grafen“ ein wichtiges Zentrum des Eisenhandels und der Schmiedekunst aufbauten. Markantes Wahrzeichen ist die weithin sichtbare Wallfahrtsbasilika Sonntagberg. Nicht nur die Aussicht ist beeindruckend - auch das Innere der Basilika lässt die Besucher staunen. Von der Basilika ausgehend lädt die Höhenstraße zu gemütlichen Spaziergängen entlang des eindrucksvollen Höhenrückens ein.
Startend von der Basilika Sonntagberg führen gemütliche Straßen entlang des Höhenrückens bis nach St. Leonhard am Walde. Je nach gewünschter Wanderdauer kann man jederzeit umkehren und den gleichen Weg retour marschieren.