Der 351 Meter hohe Heiligenstein, der für seine Rieslinge weltbekannt ist, ist von Zöbing aus leicht erreichbar. Die Tour führt durch Laubmischwälder und Weinterrassen. Oben angekommen bietet die historische Kamptalwarte einen herrlichen Ausblick über Zöbing, Langenlois und das untere Kamptal bis ins Donautal. An schönen Tagen sind sogar die Gipfel von Schneeberg und Ötscher am Horizont erkennbar.
Vom Parkplatz Heiligenstein in Richtung Süd-Osten zur Kellergasse am Heiligenstein. Bei den ersten Kellern leicht links halten und dem Weg bergauf für ca. 400 m folgen. Bei einem kleinen Parkplatz rechts abbiegen und dem flachen Weg für ca. 200 m folgen. Hier zweigt nun links ein Steig ab, der 600 m bergauf führt. An der Gabelung rechts abbiegen und dem nun wieder flacheren Steig ca. 300 m weiter bis zur Kamptalwarte folgen. Die gleiche Strecke retour.