Die Rundwanderung von Sulzberg nach Doren beginnt im Ortszentrum. Man verlässt es Richtung Süd-Westen und folgt dem Wegweiser "Doren/Stockreute". Entlang des Weges kommt man an mehreren Sehenswürdigkeiten vorbei: die Pfarrkirche (erbaut 1828/29 von Alois Negrelli, dem Erbauer des Suezkanals), die Marienlinde (400 Jahre altes Ortsdenkmal), die St. Leonhardskapelle (15. Jhdt., die älteste und erste Kirche Sulzbergs) und die Falzkapelle mit der wunderschönen Mariengrotte.
Die Wanderung verläuft sehr abwechslungsreich durch Wald und Feld, wobei aber doch ca. 360 Höhenmeter überwunden werden müssen.
Diese aussichtsreiche Rundwanderung verbindet die beiden Dörfer Sulzberg und Doren auf dem Sulzbergrücken. Sie verläuft abwechslungsreich durch Wald und Feld, wobei aber doch über 350 Höhenmeter überwunden werden müssen. Am Ende der Wanderung kommt man zwischen Stockreute und Sulzberg an zwei sehr schön gelegenen Kapellen vorbei.